und ich habe Angst, dass die großen Hunde ihn mobben oder verletzen könnten."

Ich verstehe diese Sorge gut. Viele kleine Hunde können sich zwar ganz wunderbar behaupten, das Verletzungsrisiko ist aber einfach höher. Obwohl ich ohnehin auf gutes Benehmen unter den Hunden achte, habe ich darum auf die Kleinen ein besonderes Auge. Mein Altrüde Yuri, der mit kleinen Hunden überaus vorsichtig umgeht, hilft mir dabei. 

Er ist ängstlich oder unsicher, aggressiv, hört nicht gut, jagt oder ist unverträglich."

Da ich auf das Wohl aller Hunde der Gruppe achten muss, gibt es tatsächlich welche, die ich nicht mitnehmen kann. Ich bin aber immer dafür, mir den fraglichen Hund genau anzusehen. Viele Probleme aus dem Alltag sind innerhalb einer gut angeleiten stabilen Hundegruppe oft gar kein Thema mehr und können sich sehr positiv auf das Gesamtverhalten des Hundes auswirken. Bevor ich einen schwierigeren Hund auf die Gruppenausflüge mitnehme, lerne ich ihn bei Bedarf auf mehreren Einzelspaziergängen besser kennen

um auf die Ausflüge mitzukommen?"

Für die Eingewöhnungsphase braucht der Hund ein Geschirr, um sicher an der Schleppleine laufen zu können. Danach je nach Euren Gepflogenheiten Geschirr oder Halsband. 
Bei kühlem Wetter brauchen leicht frierende oder ältere Hunde eventuell einen Mantel. 
Ansonsten nur sich selbst.

 - darf er trotzdem mitkommen?"

Ja. 
Wie alle anderen Hunde muss er grundsätzlich in die Gruppe passen, sich anständig benehmen und ich muss sein Verhalten beeinflussen können. Wie bei den anderen auch.

darf sie trotzdem mitkommen?"

Während der Stehtage leider nicht. Für diese Zeit muss entweder eine andere Betreuungsmöglichkeit gefunden werden oder ich organisiere Einzelspaziergänge.
Während der restlichen Läufigkeit treffe ich im einzelnen Fall Entscheidungen. 

auf den Ausflügen?"

Ja, das kann passieren.
Da kann ich nichts beschönigen. Es gehört meiner Meinung nach auch dazu. Natürlich reinige ich die Hunde oberflächlich, bevor sie für die Heimfahrt ins Auto steigen und nasse Hunde bekommen bei Bedarf einen Bademantel. Wenn Du mir ein Handtuch bereit legst, kümmere ich mich gern zu Hause auch noch einmal um die Pfoten. Viel mehr kann ich aber im Interesse der wartenden Hunde nicht tun. 
Aber wir Hundehalter sind ja ein abgehärtetes Völkchen. :-)